3D Kameras, 3D Sensoren, 3D Systeme
Für die Vermessung und Prüfung in allen 3 Koordinaten (X, Y, Z) werden seit einigen Jahren vermehrt 3D Kameras eingesetzt. Diese liefern in Echtzeit eine Punktewolke des zu vermessenden oder zu inspizierenden Objekts. Dank verschiedenen Technologien ist es möglich in laufenden Produktionsprozessen Teile genau und schnell zu erfassen. So wird zum Beispiel in der Laser Triangulation eine Laserlinie über das zu erfassende Objekt geführt und mit Hilfe einer Kamera das Profil erfasst. Bei Robotik Anwendungen, welche den «Griff in die Kiste» verlangen, bieten die Stereo 3D Kameras eine gute Leistung zwischen Genauigkeit und Geschwindigkeit. Damit für die Verarbeitung genügend Daten vorhanden sind, wird zusätzlich ein Projektor für das Muster eingesetzt. Das Streifenlichtverfahren bietet eine sehr hohe laterale Messgenauigkeit und eine präzise Erfassung und Vermessung. Mit der LIDAR Technologie ist es möglich grösser Objekte zu erfassen und eine Echtzeitvermessung z.B. für Volumen Vermessungen zu realisieren.
Einige 3D Kameras sind mit einer internen smarten Intelligenz ausgestattet (3D Smart Sensoren) und bieten eine schnelle und effiziente Bildverarbeitung ohne einen Rechner oder grosse Vorkenntnissen zu benötigen. Für leistungsfähigere Anwendungen können die 3D Sensoren an einen Rechner mit Bildverarbeitungssoftware angeschlossen werden.
Um den Messbereich zu vergrössern, können die Sensoren erweitert werden.
Für die Erfassungen von transparenten Materialien bieten konfokale Sensoren (LCI – Line Confocal Imaging) präzise Ergebnisse.
Für Anwender, die ein einfach zu realisierendes und zu bedienendes System suchen, bieten wir eine komplette 3D Lösung mit Hardware und Software an. Das System kann auch ohne Programmier-Kenntnisse bedient werden. Es ist in verschiedene Ausführungen z.B. IP 67 erhältlich und mit allen gängigen Schnittstellen wie zum Beispiel GigE oder USB ausgestattet. Für die 3D Kalibrierung wird auf eine automatisierte Route zurückgegriffen.
Einsatzbereich
3D Kameras und 3D Sensoren werden in der Serienanfertigung, in der Qualitätskontrolle und für Inspektionsaufgaben eingesetzt. Dank der schnellen 3D Objektrekonstruierung und der Künstlichen Intelligenz werden hohe Geschwindigkeiten und Erkennungsraten erreicht.
Beim «Griff in die Kiste» (pin picking) steuern 3D Kameras und 3D Sensoren die Roboter, wodurch der Prozess ohne Umwege über andere Handling Stufen effizienter wird. Im Bereich «Pick and Place» bietet die 3D Technologie hohe Flexibilität. Mit nur einer 3D Kamera kann der Greifprozess und die Inspektion oder Vermessung des Teiles ausgeführt werden. Gestanzte Schriften lassen sich mit 3D Technologie kinderleicht analysieren. Auch Strukturen oder Schriften auf dunklem Hintergrund, wie zum Beispiel bei Reifen, können problemlos erfasst werden.
Für die Vermessung von ganzen Umgebungen bietet die LiDAR Technologie eine innovative Lösung. Die Umgebung wird in Echtzeit vermessen und in einer 3D Punktewolke erfasst. Es lassen sich sowohl kleine als auch grosse Bildausschnitte darstellen und vermessen. Da die LiDAR Technologie von Fremdlichteinflüssen weitestgehend unabhängig ist, bietet sie in den Bereichen Fahrzeugtechnik, Bahnanwendungen, Sicherheit und Kollisionskontrolle neue Lösungsansätze. Unsere Partner Ensenso, HIK Robot, LMI 3D, Mech Mind, Seyond (ehemals Innovusion) und Leica bieten für jede 3D Anwendung die richtige Lösung an.
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